Elitube es una aplicación que nos permite descargarnos videos de youtube, su uso es sencillo, solo debemos pegar la dirección del video y en unos instantes tendremos una captura del mismo y la posibilidad de descargarlo.
Además Elitube permite convertir el video FLV a distintos formatos, AVI, MPEG, MP4, 3GP, o descargar solo el audio del video en MP3, WAV o AMR.
Se encuentra liberado bajo licencia GPL y podemos descargar su última versión en paquete .deb para Ubuntu desde acá
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yo hasta ahora me los bajaba desde la cache del firefox pero si el programa que comentas da la posibilidad de cambiar el formato de los videos lo probrare.