Existe un repositorio en launchpad para poder instalar la última versión diaria en desarrollo de Firefox 3.5, si te gustaría tenerlo instalado, para ir probandolo ( recuerda que aún NO es una versión final) puedes seguir estos pasos.
Agregamos los repositorios, en nuestro archivo sources.list
deb http://ppa.launchpad.net/ubuntu-mozilla-daily/ppa/ubuntu jaunty main
deb-src http://ppa.launchpad.net/ubuntu-mozilla-daily/ppa/ubuntu jaunty main
Agregamos la llave correspondiente al repositorio
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 247510BE
Actualizamos
sudo apt-get update sudo apt-get upgrade
E instalamos
sudo apt-get install firefox-3.5
Visto en Web Upd8
Actualización: Para pasarlo a castellano (Argentina)hay que bajar el langpack correspondiente http://releases.mozilla.org/pub/mozilla.org/firefox/releases/3.5/linux-i686/xpi/
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