Ha sido liberada en el día de ayer la versión 3.2.0 de el software Oracle VirtualBox, la lista de cambios podes leerla en este enlace.
Puedes descargar el paquete .deb para Ubuntu 10.04 desde los enlaces que siguen a continuación
Ubuntu 10.04 (“Lucid Lynx”) i386 | AMD64

Si quieres agregar los repositorios de VirtualBox puedes hacerlo agregando en el archivo /etc/apt/sources.list lo siguiente:
deb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian lucid non-free
baja la key correspondiente al repositorio, tipea en una terminal:
wget -q http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian/oracle_vbox.asc -O- | sudo apt-key add -
por último actualiza e instala
sudo apt-get update sudo apt-get install virtualbox-3.2
Para versiones anteriores de Ubuntu y otras distribuciones | VirtualBox
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