В следващата статия ще разгледаме CloudCompare. Това е 3D облак от точки и софтуер за обработка на триъгълна мрежа. Целта на това приложение е да направи сравнение между два плътни 3D облака от точки, като тези, получени с лазерен скенер. Освен това, той също така е проектиран да сравнява облак от точки и триъгълна мрежа. CloudCompare и ccViewer в момента работят на Gnu / Linux, Windows и macOS системи. Програмата е издадена под Общия публичен лиценз на GNU (GPL), така че потребителят е свободен да ги използва за всякакви цели.
Чрез актуализациите CloudCompare стана по -общ софтуер за обработка на облак от точки, включително много усъвършенствани алгоритми като: rРегистриране, повторно вземане на проби, манипулиране на цветно / нормално / скаларно поле, статистически изчисления, управление на сензора, интерактивно или автоматично насочване, подобряване на визуализацията. и още някои.
Тази програма първоначално е създадена по време на сътрудничество между Telecom ParisTech и отдела за научноизследователска и развойна дейност на EDF. Проектът CloudCompare стартира през 2003 г. с докторската степен на Daniel Girardeau-Montaut по откриване на промени в 3D геометрични данни. По това време основната му цел беше бързо да открие промени в 3D облаци от точки с висока плътност, придобити с лазерни скенери в промишлени съоръжения или строителни обекти. По-късно той се превърна в по-общ и усъвършенстван софтуер за обработка на 3D данни. Сега е самостоятелен проект с отворен код и безплатен софтуер.
Общи функции на CloudCompare
- CloudCompare предоставя набор от основни инструменти за ръчно редактиране и изобразяване на 3D облаци от точки и триъгълни мрежи. Той също така предлага няколко усъвършенствани алгоритма за обработка, включително методи за изпълнение:
-
- Проекции (въз основа на разгъващи се оси, цилиндри или конус, ...)
- Запис (ICP, ...)
- Изчисляване на разстоянието (облак-облак или облачна мрежа разстоянието от най-близкия съсед, ...)
- Статистическото изчисление (пространствен тест Хи-на квадрат, ...)
- Сегментиране (етикетиране на свързани компоненти, на базата на разпространение напред, ...)
- Оценка на геометричните характеристики (плътност, кривина, грапавост, ориентация на геоложката равнина, ...)
- CloudCompare може да обработва неограничени скаларни полета на облак от точки, върху които могат да бъдат приложени различни специални алгоритми (изглаждане, оценка на градиента, статистика и др.). Системата за динамично възпроизвеждане на цветовете помага на потребителя да визуализира скаларни полета на точка по ефективен начин.
- Потребителят ще може интерактивно да сегментира 3D обекти (с 2D полилиния, начертана на екрана), интерактивно завъртане / превеждане на един или повече обекти един спрямо друг, интерактивно избиране на единични точки или двойки точки (за да получите дължината на съответния сегмент) или точкови тройки (за получаване на ъгъла и равнината, съответстващи на нормалността). Най-новата версия също така поддържа създаването на 2D етикети, прикрепени към точки или анотации на правоъгълни области.
- Плъгин механизъм позволява допълнително разширяване на възможностите на CloudCompare.
Инсталирайте CloudCompare на Ubuntu
За да инсталирате CloudCompare на Ubuntu, потребителите могат да използват пакета Flatpak, който може да бъде намерен в плоска главина. Ако използвате Ubuntu 20.04 и все още не сте активирали тази технология на вашата система, можете да продължите Ръководството че колега е писал в този блог преди малко.
Когато можете да инсталирате тези видове приложения на вашия компютър, ще трябва само да отворите терминал (Ctrl + Alt + T) и да изпълните следното команда за инсталиране:
flatpak install flathub org.cloudcompare.CloudCompare
След като инсталацията приключи, можете стартирайте програмата търсим съответния стартер на нашия компютър, въпреки че командата може да бъде написана и в терминала:
flatpak run org.cloudcompare.CloudCompare
деинсталиране
за премахнете тази програма, необходимо е само да отворите терминал (Ctrl + Alt + T) и да изпълните следната команда в него:
flatpak uninstall org.cloudcompare.CloudCompare
CloudCompare е безплатен софтуер (Въпреки че не е задължително да плащате за софтуера, неговите разработчици приветстват дарения от тези потребители, които го смятат за полезен). За всеки въпрос, доклад за грешка или предложение потребителите могат консултирайте се с форум на проекта, неговото хранилище на адрес Github о ла уебсайт на проекта.