V nasledujúcom článku sa pozrieme na CloudCompare. Toto je softvér na spracovanie 3D mrakov bodov a trojuholníkovej siete. Cieľom tejto aplikácie je porovnať dve husté oblaky 3D bodov, ako sú tie, ktoré sa získali laserovým skenerom. Ďalej je tiež navrhnutý na porovnanie mračna bodov a trojuholníkovej siete. CloudCompare a ccViewer v súčasnosti fungujú na systémoch Gnu / Linux, Windows a macOS. Program je vydaný pod všeobecnou verejnou licenciou GNU (LPG), takže ich užívateľ môže slobodne používať na akýkoľvek účel.
Prostredníctvom aktualizácií sa CloudCompare stal všeobecnejší softvér na spracovanie mračna bodov, vrátane mnohých pokročilých algoritmov ako: rProtokolovanie, prevzorkovanie, manipulácia s farebným / normálnym / skalárnym poľom, štatistické výpočty, správa senzorov, interaktívne alebo automatické zacielenie, vylepšenie vizualizácie. a niektoré ďalšie.
Tento program bol pôvodne vytvorený počas spolupráce medzi Telecom ParisTech a divíziou výskumu a vývoja spoločnosti EDF. Projekt CloudCompare sa začal v roku 2003 doktorandom Daniela Girardeau-Montauta o detekcii zmien v 3D geometrických dátach. V tom čase bolo jeho hlavným účelom rýchlo zistiť zmeny v 3D oblakoch bodov s vysokou hustotou získaných laserovými skenermi v priemyselných zariadeniach alebo na stavbách. Neskôr sa vyvinul do všeobecnejšieho a pokročilejšieho softvéru na spracovanie 3D údajov. Teraz je samostatný projekt s otvoreným zdrojovým kódom a bezplatný softvér.
Všeobecné funkcie CloudCompare
- CloudCompare poskytuje sada základných nástrojov na ručnú úpravu a vykresľovanie 3D mračien bodov a sietí trojuholníkov. Ponúka tiež niekoľko pokročilých algoritmov spracovania vrátane metód na vykonanie:
-
- Projekcie (na základe rozvinutia osí, valcov alebo kužeľa, ...)
- Záznam (ICP, ...)
- Výpočet vzdialenosti (cloud-cloud alebo cloud-mesh vzdialenosť od najbližšieho suseda, ...)
- Štatistický výpočet (priestorový test Chi-kvadrát, ...)
- Segmentácia (označovanie pripojených komponentov na základe dopredného šírenia, ...)
- Odhad geometrických charakteristík (hustota, zakrivenie, drsnosť, orientácia geologickej roviny, ...)
- CloudCompare dokáže spracovať neobmedzené množstvo skalárnych polí na bodový oblak, na ktoré je možné použiť rôzne špecializované algoritmy (vyhladzovanie, gradientové hodnotenie, štatistiky a pod.). Dynamický systém reprodukcie farieb pomáha používateľovi efektívne zobrazovať skalárne polia na bod.
- Užívateľ bude môcť interaktívne segmentovať 3D entity (s 2D krivkou nakreslenou na obrazovke), interaktívne otáčať / prekladať jednu alebo viac entít vo vzťahu k ostatným, interaktívne vyberať jednotlivé body alebo dvojice bodov (aby ste získali dĺžku zodpovedajúceho segmentu) alebo bodové triplety (na získanie uhla a roviny zodpovedajúcej normálnosti). Najnovšia verzia podporuje aj vytváranie 2D štítkov pripevnených k bodom alebo anotáciám obdĺžnikových oblastí.
- Plug-in mechanizmus umožňuje ďalšie rozšírenie možností CloudCompare.
Nainštalujte CloudCompare na Ubuntu
Ak chcete nainštalovať CloudCompare na Ubuntu, Používatelia môžu použiť balík Flatpak, ktorý nájdete v plochý náboj. Ak používate Ubuntu 20.04 a stále nemáte vo svojom systéme povolenú túto technológiu, môžete pokračovať Sprievodca ktoré pred chvíľou napísal kolega na tento blog.
Keď si budete môcť nainštalovať tento typ aplikácie do počítača, budete musieť otvoriť iba terminál (Ctrl + Alt + T) a spustiť nasledujúce príkaz na inštaláciu:
flatpak install flathub org.cloudcompare.CloudCompare
Po dokončení inštalácie môžete spustite program hľadá na našom počítači zodpovedajúci spúšťač, hoci príkaz je možné napísať aj do terminálu:
flatpak run org.cloudcompare.CloudCompare
uninstall
na odstráňte tento program, stačí otvoriť terminál (Ctrl + Alt + T) a vykonať v ňom nasledujúci príkaz:
flatpak uninstall org.cloudcompare.CloudCompare
CloudCompare je bezplatný softvér (Napriek tomu, že za softvér nie je povinné platiť, jeho vývojári vítajú dary od tých používateľov, ktorí to považujú za užitočné). V prípade akýchkoľvek otázok, hlásení chýb alebo návrhov môžu používatelia skontrolovať projektové fórum, jeho úložisko na GitHub o la webová stránka projektu.