Пре неколико дана објављене су информације о компилација података која открива врсту софтвера и хардвера који се користи у СпацеКс-у, оперативне системе који се користе у ракети Фалцон 9 до типа хардвера који се користи. Све ове информације заснивају се на одломцима које су запослени у СпацеКс-у помињали у разним дискусијама.
Као такви, у оквиру обелодањених информација Спомиње се да уграђени системи Фалцон 9 користе поједностављени Линук y три дупликата рачунара заснован на конвенционалним процесорима породице к86 дуал цоре.
Поред чињенице да је у оквиру опреме која се користи није потребна употреба специјализованих чипова са посебном заштитом од зрачења за рачунаре Фалцон 9, јер прва фаза повратка није дуго у свемиру и довољна је сувишност система.
Део који није сам обавештен говори о томе који се специфични чип користи у Фалцон-у 9, али употреба стандардног ЦПУ-а је уобичајена пракса, на пример, Интел 80386СКС 20 МХз ЦПУ је у почетку био опремљен управљачким мултиплексером и демултиплексером Интернатионал Спаце Статион (Ц&Ц МДМ), а преносиви рачунари ХП ЗБоок користе се у свакодневном раду на рачунару. ИСС 15 са "Дебиан" дистрибуције Линука, Сциентифиц Линук или Виндовс 10.
У делу Линук система користе се као удаљени терминали за Ц&Ц МДМ и Виндовс за леер е-маилом, сурфујте Интернетом и забавите се (Прилично знатижељна чињеница, али разумљива када је реч о заштити главних платформи од сада познате „људске грешке“).
Као Софтвер за контролу лета Фалцон 9 написан је на Ц / Ц ++ и ради паралелно на сваком од три рачунара.
Три вишка рачунара су потребна да би се осигурао одговарајући ниво поузданости због вишеструких резервних копија. Резултат сваке одлуке се упоређује са резултатом добијеним на другим рачунарима, и само ако се три чвора подударају, наредбу прихвата микроконтролер који управља моторима и решеткама кормила.
Зашто три процесора? То је зато што, како је објашњено у истраживању свемира СтацкЕкцханге, СпацеКс користи систем Ацтор-Јудге да би пружио сигурност преко вишка. У овом систему се сваки пут када се донесе одлука упоређује са резултатима осталих језгара. Ако постоји неслагање, одлука се одбацује и поступак се поново започиње. Тек када сваки процесор добије исти одговор, наредба се шаље ПоверПЦ микроконтролерима.
Ови контролери, који доносе одлуке за ракетне моторе и ребра на мрежи, добијају по три команде од сваког од к86 процесора. Ако су сва три низа наредби идентична, тада микроконтролер извршава наредбу, али ако је један од три нетачна, контролер следи последњу тачну горњу инструкцију. Ако ствари крену потпуно погрешно, Фалцон 9 игнорише наредбе са отказалог чипа.
Тим који броји око 35 људи развио специфични софтвер за системе на броду Фалцон 9, симулатор ракете, алати за тестирање кода контроле лета, комуникациони код и софтвер за анализу летова са земаљских система.
Пре стварног пуштања софтвера и опреме за контролу лета, он се тестира у симулатору, у којем се симулирају различити услови лета и ванредне ситуације.
Свемирска летелица са посадом Драгон такође је допремљена у орбиту користите Линук и Ц ++ софтвер за летење. Интерфејс са којим астронаути раде спроводи се на основу а Отворите веб-засновану ЈаваСцрипт апликацију у Цхромиум-у. Управљање се врши преко додирног екрана, али у случају квара постоји и тастатура за контролу свемирске летелице.
На крају, ако желите да сазнате више о прикупљеним информацијама, можете да погледате оригиналну напомену тако што ћете отићи на следећу везу.
izvor: https://www.zdnet.com