V příštím článku se podíváme na CloudCompare. Tohle je software pro zpracování 3D mračna bodů a trojúhelníkové sítě. Účelem této aplikace je provést srovnání mezi dvěma hustými 3D mračny bodů, jako jsou ty získané laserovým skenerem. Dále je také navržen pro porovnání mračna bodů a trojúhelníkové sítě. CloudCompare a ccViewer aktuálně běží na systémech Gnu/Linux, Windows a macOS. Program je vydán pod licencí GNU General Public License (LPG), takže je uživatel může volně používat pro jakýkoli účel.
Prostřednictvím aktualizací se CloudCompare stal obecnější software pro zpracování mračna bodů, včetně mnoha pokročilých algoritmů jako: rLogování, převzorkování, manipulace s barevným / normálním / skalárním polem, statistické výpočty, správa senzorů, interaktivní nebo automatické zaměřování, vylepšení vizualizace. a některé další.
Tento program byl původně vytvořen během spolupráce mezi Telecom ParisTech a divizí výzkumu a vývoje EDF. Projekt CloudCompare byl zahájen v roce 2003 doktorátem Daniela Girardeau-Montauta v oblasti detekce změn ve 3D geometrických datech. V té době bylo jeho primárním účelem rychle detekovat změny v 3D mračnech bodů s vysokou hustotou získaných pomocí laserových skenerů v průmyslových zařízeních nebo na staveništích. Později se vyvinul do obecnějšího a pokročilejšího softwaru pro zpracování 3D dat. Nyní je samostatný open source projekt a svobodný software.
Obecné funkce CloudCompare
- CloudCompare poskytuje sada základních nástrojů pro ruční úpravy a vykreslování 3D mračen bodů a trojúhelníkových sítí. Nabízí také několik pokročilých algoritmů zpracování, včetně metod pro provádění:
-
- Projekce (založené na odvíjení os, válců nebo kužele, ...)
- Záznam (ICP,...)
- Výpočet vzdálenosti (cloud-cloud nebo cloud-mesh vzdálenost od nejbližšího souseda, ...)
- Statistický výpočet (prostorový test Chí-kvadrát, ...)
- Segmentace (označování připojených komponent na základě dopředného šíření, ...)
- Odhad geometrických charakteristik (hustota, zakřivení, drsnost, orientace geologické roviny, ...)
- CloudCompare dokáže zpracovat neomezený počet skalárních polí na mračno bodů, na které lze použít různé vyhrazené algoritmy (vyhlazování, vyhodnocování gradientů, statistiky atd.). Dynamický systém reprodukce barev pomáhá uživateli efektivně vizualizovat skalární pole na bod.
- Uživatel bude moci interaktivně segmentovat 3D entity (s 2D křivkou nakreslenou na obrazovce), interaktivně otáčet / překládat jednu nebo více entit ve vztahu k ostatním, interaktivně vybírat jednotlivé body nebo dvojice bodů (získat délku odpovídajícího segmentu) nebo bodové trojice (abychom získali úhel a rovinu odpovídající normálnosti). Nejnovější verze také podporuje vytváření 2D štítků připojených k bodům nebo anotacím obdélníkových oblastí.
- Zásuvný mechanismus umožňuje další rozšíření možností CloudCompare.
Nainstalujte CloudCompare na Ubuntu
Chcete-li nainstalovat CloudCompare na Ubuntu, uživatelé mohou použít balíček Flatpak, který lze nalézt v plochý náboj. Pokud používáte Ubuntu 20.04 a stále nemáte tuto technologii ve svém systému povolenou, můžete pokračovat Průvodce které před chvílí napsal kolega na tomto blogu.
Když můžete nainstalovat tento typ aplikace do počítače, budete muset otevřít terminál (Ctrl + Alt + T) a spustit následující příkaz install:
flatpak install flathub org.cloudcompare.CloudCompare
Jakmile je instalace dokončena, můžete spusťte program hledáme odpovídající spouštěč na našem počítači, ačkoli příkaz lze také napsat do terminálu:
flatpak run org.cloudcompare.CloudCompare
Odinstalovat
na odebrat tento program, stačí pouze otevřít terminál (Ctrl + Alt + T) a spustit v něm následující příkaz:
flatpak uninstall org.cloudcompare.CloudCompare
CloudCompare je bezplatný software (Přestože není povinné platit za software, jeho vývojáři vítají dary od uživatelů, kteří jej považují za užitečný). V případě jakýchkoli dotazů, hlášení o chybě nebo návrhu mohou uživatelé zkontrolovat projektové fórum, jeho úložiště na adrese GitHub o la webové stránky projektu.