I den næste artikel skal vi tage et kig på CloudCompare. Dette er en 3D -punktsky og trekantet mesh -bearbejdningssoftware. Formålet med denne applikation er at foretage en sammenligning mellem to tætte 3D-punktskyer, såsom dem, der er erhvervet med en laserscanner. Desuden er den også designet til at sammenligne en punktsky og et trekantet net. CloudCompare og ccViewer kører i øjeblikket på Gnu / Linux, Windows og macOS -systemer. Programmet er udgivet under GNU General Public License (GPL), så brugeren frit kan bruge dem til ethvert formål.
Gennem opdateringerne er CloudCompare blevet mere generisk point cloud-behandlingssoftware, herunder mange avancerede algoritmer som: rLogning, resampling, farve/normal/skalær feltmanipulation, statistisk beregning, sensorstyring, interaktiv eller automatisk målretning, visualiseringsforbedring. og nogle flere.
Dette program blev oprindeligt oprettet under et samarbejde mellem Telecom ParisTech og EDF's F & U -afdeling. CloudCompare-projektet startede i 2003 med Daniel Girardeau-Montauts ph.d. om ændringsdetektion i 3D geometriske data. På det tidspunkt var dets primære formål hurtigt at opdage ændringer i 3D-punktskyer med høj densitet erhvervet med laserscannere på industrielle faciliteter eller byggepladser. Det udviklede sig senere til mere generel og avanceret 3D-databehandlingssoftware. Nu er et selvstændigt open source-projekt og gratis software.
Generelle CloudCompare-funktioner
- CloudCompare giver et sæt grundlæggende værktøjer til manuel redigering og gengivelse af 3D -punktskyer og trekantmasker. Det tilbyder også flere avancerede behandlingsalgoritmer, herunder metoder til at udføre:
-
- Fremskrivninger (baseret på udrulning af akser, cylindre eller kegle, ...)
- Optag (ICP,...)
- Afstandsberegning (sky-sky eller sky-mesh afstanden fra nærmeste nabo, ...)
- Den statistiske beregning (rumlig test Chi-kvadrat, ...)
- Segmentering (mærkning af tilsluttede komponenter, baseret på fremadrettet udbredelse, ...)
- Estimering af geometriske karakteristika (tæthed, krumning, ruhed, orientering af det geologiske plan, ...)
- CloudCompare kan håndtere ubegrænsede skalarfelter pr. punktsky, hvorpå forskellige dedikerede algoritmer kan anvendes (udjævning, gradientevaluering, statistik mv.). Et dynamisk farvegengivelsessystem hjælper brugeren med at visualisere skalarfelter pr. Punkt på en effektiv måde.
- Brugeren vil være i stand til interaktivt at segmentere 3D-enheder (med en 2D polylinje tegnet på skærmen), interaktivt rotere / oversætte en eller flere entiteter i forhold til de andre, interaktivt vælge enkelte punkter eller par af punkter (for at få længden af det tilsvarende segment) eller punkttripletter (for at opnå den vinkel og det plan, der svarer til normaliteten). Den seneste version understøtter også oprettelsen af 2D-etiketter knyttet til punkter eller anmærkninger af rektangulære områder.
- En plug-in-mekanisme muliggør yderligere udvidelse af CloudCompares muligheder.
Installer CloudCompare på Ubuntu
For at installere CloudCompare på Ubuntu, brugere kan bruge Flatpak-pakken, der kan findes i fladt nav. Hvis du bruger Ubuntu 20.04 og stadig ikke har denne teknologi aktiveret på dit system, kan du fortsætte Guiden at en kollega skrev på denne blog for et stykke tid siden.
Når du kan installere disse typer applikationer på din computer, skal du kun åbne en terminal (Ctrl + Alt + T) og køre følgende install kommando:
flatpak install flathub org.cloudcompare.CloudCompare
Når installationen er fuldført, kan du start programmet leder efter dens tilsvarende launcher på vores computer, selvom kommandoen også kan skrives i terminalen:
flatpak run org.cloudcompare.CloudCompare
afinstallere
til fjern dette program, er det kun nødvendigt at åbne en terminal (Ctrl + Alt + T) og udføre følgende kommando i den:
flatpak uninstall org.cloudcompare.CloudCompare
CloudCompare er gratis software (Selvom det ikke er obligatorisk at betale for softwaren, byder dets udviklere velkommen donationer fra de brugere, der anser det for nyttigt). For ethvert spørgsmål, fejlrapport eller forslag kan brugere konsulter projektforum, dets depot på Github o projektwebsted.