Seuraavassa artikkelissa tarkastelemme CloudComparea. Tämä on 3D-pistepilvi ja kolmioverkkokäsittelyohjelmisto. Tämän sovelluksen tarkoituksena on tehdä vertailu kahden tiheän 3D -pistepilven välillä, kuten laserskannerilla hankitut. Lisäksi se on suunniteltu vertaamaan pistepilveä ja kolmion muotoista verkkoa. CloudCompare ja ccViewer toimivat tällä hetkellä Gnu/Linux-, Windows- ja macOS-järjestelmissä. Ohjelma on julkaistu GNU General Public License -lisenssillä (GPL), joten käyttäjä voi vapaasti käyttää niitä mihin tahansa tarkoitukseen.
Päivitysten myötä CloudComparesta on tullut yleisempi pistepilvikäsittelyohjelmisto, mukaan lukien monet kehittyneet algoritmit kuten: rKirjaaminen, näytteenotto, väri- / normaali- / skalaarikenttien käsittely, tilastollinen laskenta, anturien hallinta, vuorovaikutteinen tai automaattinen kohdistaminen, visualisoinnin parantaminen. ja muutama muu.
Tämä ohjelma luotiin alun perin Telecom ParisTechin ja EDF:n T&K-divisioonan yhteistyönä. CloudCompare-projekti käynnistyi vuonna 2003 Daniel Girardeau-Montaut'n tohtorintutkinnon jälkeen muutosten havaitsemisesta 3D-geometrisessa datassa. Sen ensisijainen tarkoitus oli tuolloin havaita nopeasti muutoksia teollisuuslaitoksissa tai rakennustyömailla laserskannereilla hankituissa 3D-pistepilvissä. Siitä kehittyi myöhemmin yleisempi ja kehittyneempi 3D-tietojenkäsittelyohjelmisto. Nyt on itsenäinen avoimen lähdekoodin projekti ja ilmainen ohjelmisto.
Yleiset CloudCompare -ominaisuudet
- CloudCompare tarjoaa joukko perustyökaluja 3D -pistepilvien ja kolmion silmien manuaaliseen muokkaamiseen ja esittämiseen. Se tarjoaa myös useita edistyneitä prosessointialgoritmeja, mukaan lukien menetelmiä suorittaa:
-
- Ennusteet (perustuu rullaaviin akseleihin, sylintereihin tai kartioihin, ...)
- Ennätys (ICP,...)
- Etäisyyden laskeminen (pilvi-pilvi tai pilviverkko etäisyys lähimmästä naapurista, ...)
- Tilastollinen laskelma (tilatesti Chi-neliö,…)
- Segmentointi (kytkettyjen komponenttien merkinnät, jotka perustuvat eteenpäin etenemiseen, ...)
- Geometristen ominaisuuksien arviointi (tiheys, kaarevuus, karheus, geologisen tason suunta, ...)
- CloudCompare pystyy käsittelemään rajattomasti skalaarikenttiä pistepilveä kohti, joihin voidaan soveltaa erilaisia omistettuja algoritmeja (tasoitus, gradientin arviointi, tilastot jne.). Dynaaminen värintoistojärjestelmä auttaa käyttäjää visualisoimaan skalaarikenttiä pistettä kohden tehokkaasti.
- Käyttäjä voi segmentoida interaktiivisesti 3D-kokonaisuuksia (näytölle piirretty 2D polyline), kierrä / käännä yhtä tai useampaa kokonaisuutta vuorovaikutteisesti suhteessa muihin, valitse interaktiivisesti yksittäisiä pisteitä tai pisteitä (saadaksesi vastaavan segmentin pituuden) tai pistetriplettejä (normaalia vastaavan kulman ja tason saamiseksi). Uusin versio tukee myös suorakaiteen muotoisten alueiden pisteisiin tai huomautuksiin liitettyjen 2D-tarrojen luomista.
- Laajennusmekanismi mahdollistaa CloudComparen ominaisuuksien laajentamisen edelleen.
Asenna CloudCompare Ubuntuun
Jos haluat asentaa CloudComparen Ubuntuun, käyttäjät voivat käyttää Flatpak-pakettia, joka löytyy litteä napa. Jos käytät Ubuntu 20.04 -ohjelmaa ja sinulla ei vieläkään ole tätä tekniikkaa käytössä järjestelmässäsi, voit jatkaa Opas jonka kollega kirjoitti tähän blogiin jonkin aikaa sitten.
Kun voit asentaa tällaisia sovelluksia tietokoneellesi, sinun on avattava vain pääte (Ctrl + Alt + T) ja suoritettava seuraava asenna komento:
flatpak install flathub org.cloudcompare.CloudCompare
Kun asennus on valmis, voit Käynnistä ohjelma etsivät vastaavaa laukaisinta tietokoneeltamme, vaikka komento voidaan kirjoittaa myös päätelaitteeseen:
flatpak run org.cloudcompare.CloudCompare
uninstall
että poista tämä ohjelma, sinun tarvitsee vain avata pääte (Ctrl + Alt + T) ja suorittaa siinä seuraava komento:
flatpak uninstall org.cloudcompare.CloudCompare
CloudCompare on ilmainen ohjelmisto (Vaikka ohjelmistosta ei ole pakollista maksaa, sen kehittäjät ottavat vastaan lahjoituksia käyttäjiltä, jotka pitävät sitä hyödyllisenä). Käyttäjät voivat tehdä minkä tahansa kysymyksen, virheraportin tai ehdotuksen Tarkista projektifoorumi, sen arkisto osoitteessa Github tai projektin verkkosivusto.