U sljedećem članku ćemo pogledati CloudCompare. Ovo je softver za obradu 3D oblaka točaka i trokutaste mreže. Svrha ove aplikacije je napraviti usporedbu između dva gusta 3D oblaka točaka, poput onih dobivenih laserskim skenerom. Nadalje, također je dizajniran za usporedbu oblaka točaka i trokutaste mreže. CloudCompare i ccViewer trenutno rade na Gnu / Linux, Windows i macOS sustavima. Program je objavljen pod GNU Općom javnom licencom (GPL), tako da ih korisnik može slobodno koristiti u bilo koju svrhu.
Kroz ažuriranja, CloudCompare je postao generički softver za obradu oblaka točaka, uključujući mnoge napredne algoritme poput: rZapisivanje, ponovno uzorkovanje, manipulacija bojama/normalnim/skalarnim poljem, statističko računanje, upravljanje senzorima, interaktivno ili automatsko ciljanje, poboljšanje vizualizacije. i još neke.
Ovaj je program izvorno nastao u suradnji Telecom ParisTech -a s odjelom za istraživanje i razvoj EDF -a. Projekt CloudCompare započeo je 2003. doktorom Daniela Girardeau-Montauta o otkrivanju promjena u 3D geometrijskim podacima. U to vrijeme njegova je glavna svrha bila brzo otkriti promjene u 3D oblacima točaka velike gustoće dobivenim laserskim skenerima na industrijskim objektima ili gradilištima. Kasnije se razvio u općenitiji i napredniji softver za obradu 3D podataka. Sada je samostalni projekt otvorenog koda i besplatni softver.
Opće značajke CloudCompare
- CloudCompare pruža skup osnovnih alata za ručno uređivanje i iscrtavanje 3D oblaka točaka i trokutastih mreža. Također nudi nekoliko naprednih algoritama za obradu, uključujući metode za izvođenje:
-
- Projekcije (na temelju osi za odmotavanje, cilindara ili konusa, ...)
- Registar (ICP, ...)
- Izračun udaljenosti (oblak-oblak ili oblak-mreža udaljenost od najbližeg susjeda, ...)
- Statistički izračun (prostorni test Hi-kvadrat, ...)
- Segmentacija (označavanje spojenih komponenti, na temelju širenja prema naprijed, ...)
- Procjena geometrijskih karakteristika (gustoća, zakrivljenost, hrapavost, orijentacija geološke ravnine, ...)
- CloudCompare može rukovati neograničenim skalarnim poljima po oblaku točaka na koje se mogu primijeniti različiti namjenski algoritmi (izglađivanje, evaluacija gradijenta, statistika itd.). Dinamički sustav reprodukcije boja pomaže korisniku da na učinkovit način vizualizira skalarna polja po točki.
- Korisnik će moći interaktivno segmentirati 3D entitete (s 2D polilinijom nacrtanom na ekranu), interaktivno rotirati / prevesti jedan ili više entiteta u odnosu na druge, interaktivno odabrati pojedinačne točke ili parove točaka (kako bi dobili duljinu odgovarajućeg segmenta) ili točkaste trojke (kako bi dobili kut i ravninu koji odgovaraju normalnosti). Najnovija verzija također podržava izradu 2D oznaka pričvršćenih na točke ili bilješke pravokutnih područja.
- Mehanizam plug-in omogućuje daljnje proširenje CloudCompare mogućnosti.
Instalirajte CloudCompare na Ubuntu
Da biste instalirali CloudCompare na Ubuntu, korisnici mogu koristiti paket Flatpak koji se nalazi u ravna glavčina. Ako koristite Ubuntu 20.04, a još uvijek nemate omogućenu ovu tehnologiju na svom sustavu, možete nastaviti Vodič da je kolega napisao na ovom blogu maloprije.
Kada možete instalirati ovu vrstu aplikacije na svoje računalo, morat ćete samo otvoriti terminal (Ctrl + Alt + T) i pokrenuti sljedeće naredba za instalaciju:
flatpak install flathub org.cloudcompare.CloudCompare
Nakon što je instalacija dovršena, možete pokrenite program tražeći odgovarajući pokretač na našem računalu, iako se naredba može zapisati i u terminalu:
flatpak run org.cloudcompare.CloudCompare
deinstalirati
u ukloni ovaj program, potrebno je samo otvoriti terminal (Ctrl + Alt + T) i u njemu izvršiti sljedeću naredbu:
flatpak uninstall org.cloudcompare.CloudCompare
CloudCompare je besplatni softver (Iako nije obvezno plaćanje softvera, njegovi programeri pozdravljaju donacije onih korisnika koji ga smatraju korisnim). Za bilo koje pitanje, izvješće o grešci ili prijedlog, korisnici mogu konzultirati forum projekta, njegovo spremište na Github ili web stranica projekta.