Nākamajā rakstā mēs apskatīsim CloudCompare. Tas ir 3D punktu mākonis un trīsstūrveida acu apstrādes programmatūra. Šīs lietojumprogrammas mērķis ir salīdzināt divus blīvus 3D punktu mākoņus, piemēram, tos, kas iegūti ar lāzera skeneri. Turklāt tas ir arī paredzēts, lai salīdzinātu punktu mākoni un trīsstūrveida sietu. CloudCompare un ccViewer pašlaik darbojas Gnu / Linux, Windows un macOS sistēmās. Programma tiek izlaista saskaņā ar GNU vispārējo publisko licenci (GPL), tāpēc lietotājs var tos brīvi izmantot jebkādiem mērķiem.
Izmantojot atjauninājumus, CloudCompare ir kļuvis vispārīgāka punktu mākoņu apstrādes programmatūra, ieskaitot daudzus uzlabotus algoritmus piemēram: rMežizstrāde, atkārtota paraugu ņemšana, krāsu / parasto / skalāro lauku manipulācijas, statistiskā skaitļošana, sensoru pārvaldība, interaktīva vai automātiska mērķauditorijas atlase, vizualizācijas uzlabošana. un vēl dažas.
Šī programma sākotnēji tika izveidota, sadarbojoties Telecom ParisTech un EDF pētniecības un attīstības nodaļai. CloudCompare projekts sākās 2003. gadā ar Daniela Žirardo-Montauta doktora grādu par izmaiņu noteikšanu 3D ģeometriskos datos. Tajā laikā tās galvenais mērķis bija ātri noteikt izmaiņas augsta blīvuma 3D punktu mākoņos, kas iegūti ar lāzera skeneriem rūpniecības objektos vai būvlaukumos. Vēlāk tā kļuva par vispārīgāku un modernāku 3D datu apstrādes programmatūru. Tagad ir atsevišķs atvērtā koda projekts un bezmaksas programmatūra.
Vispārīgas CloudCompare funkcijas
- CloudCompare nodrošina pamata rīku komplekts 3D punktu mākoņu un trīsstūra acu manuālai rediģēšanai un atveidošanai. Tas piedāvā arī vairākus uzlabotus apstrādes algoritmus, tostarp izpildes metodes:
-
- Prognozes (pamatojoties uz atritinātām asīm, cilindriem vai konusu, ...)
- Ieraksts (ICP, ...)
- Attāluma aprēķins (mākonis-mākonis vai mākoņa acs attālums no tuvākā kaimiņa, ...)
- Statistiskais aprēķins (telpiskais tests Chi kvadrāts, ...)
- Segmentācija (pievienoto sastāvdaļu marķēšana, pamatojoties uz izplatīšanos uz priekšu, ...)
- Ģeometrisko īpašību novērtējums (blīvums, izliekums, raupjums, ģeoloģiskās plaknes orientācija, ...)
- CloudCompare var apstrādāt neierobežotus skalārus laukus uz vienu mākoni, kurā var izmantot dažādus īpašus algoritmus (izlīdzināšana, gradienta novērtēšana, statistika utt.). Dinamiska krāsu atveidošanas sistēma palīdz lietotājam efektīvi vizualizēt skalārus laukus vienā punktā.
- Lietotājs varēs interaktīvi segmentēt 3D entītijas (ar 2D polilīniju uz ekrāna), interaktīvi pagriezt / tulkot vienu vai vairākus objektus attiecībā pret citiem, interaktīvi atlasīt atsevišķus punktus vai punktu pārus (lai iegūtu atbilstošā segmenta garumu) vai punktu trīnīši (lai iegūtu normālumam atbilstošu leņķi un plakni). Jaunākā versija atbalsta arī 2D etiķešu izveidi, kas pievienota taisnstūra laukumu punktiem vai anotācijām.
- Plug-in mehānisms ļauj vēl vairāk paplašināt CloudCompare iespējas.
Instalējiet CloudCompare Ubuntu
Lai instalētu CloudCompare Ubuntu, lietotāji var izmantot Flatpak pakotni, kuru var atrast plakana rumba. Ja izmantojat Ubuntu 20.04 un jūsu sistēmā joprojām nav iespējota šī tehnoloģija, varat turpināt Ceļvedis ka pirms kāda laika šajā emuārā rakstīja kolēģis.
Kad jūs varat instalēt šāda veida lietojumprogrammas savā datorā, jums būs jāatver tikai terminālis (Ctrl + Alt + T) un jādarbojas šādi instalēt komandu:
flatpak install flathub org.cloudcompare.CloudCompare
Kad instalēšana ir pabeigta, jūs varat sāciet programmu meklējot atbilstošo palaidēju mūsu datorā, lai gan komandu var ierakstīt arī terminālī:
flatpak run org.cloudcompare.CloudCompare
Atinstalēt
līdz noņemt šo programmu, ir nepieciešams tikai atvērt termināli (Ctrl + Alt + T) un izpildīt tajā šādu komandu:
flatpak uninstall org.cloudcompare.CloudCompare
CloudCompare ir bezmaksas programmatūra (Lai gan par programmatūru nav obligāti jāmaksā, tās izstrādātāji atzinīgi vērtē ziedojumus no tiem lietotājiem, kuri to uzskata par noderīgu). Ja rodas jautājumi, ziņojumi par kļūdām vai ieteikumi, lietotāji var pārbaudiet projekta forums, tās krātuve plkst GitHub o la projekta vietne.