W następnym artykule przyjrzymy się CloudCompare. To jest chmura punktów 3D i oprogramowanie do przetwarzania siatek trójkątnych. Celem tej aplikacji jest porównanie dwóch gęstych chmur punktów 3D, takich jak te uzyskane za pomocą skanera laserowego. Co więcej, jest również przeznaczony do porównywania chmury punktów i siatki trójkątów. CloudCompare i ccViewer działają obecnie na systemach Gnu / Linux, Windows i macOS. Program jest wydany na licencji GNU General Public License (LPG), dzięki czemu użytkownik może swobodnie z nich korzystać w dowolnym celu.
Dzięki aktualizacjom CloudCompare stał się bardziej ogólne oprogramowanie do przetwarzania chmur punktów, w tym wiele zaawansowanych algorytmów jak: rRejestrowanie, ponowne próbkowanie, manipulacja polami kolorowymi / normalnymi / skalarnymi, obliczenia statystyczne, zarządzanie czujnikami, celowanie interaktywne lub automatyczne, ulepszanie wizualizacji. i trochę więcej.
Program ten został pierwotnie stworzony podczas współpracy Telecom ParisTech z działem badawczo-rozwojowym EDF. Projekt CloudCompare rozpoczął się w 2003 roku wraz z doktoratem Daniela Girardeau-Montaut na temat wykrywania zmian w danych geometrycznych 3D. W tamtym czasie jego głównym celem było szybkie wykrywanie zmian w chmurach punktów 3D o wysokiej gęstości uzyskanych za pomocą skanerów laserowych w obiektach przemysłowych lub na placach budowy. Później przekształciło się w bardziej ogólne i zaawansowane oprogramowanie do przetwarzania danych 3D. Ale już to samodzielny projekt open source i darmowe oprogramowanie.
Ogólne funkcje CloudPorównaj
- CloudCompare zapewnia zestaw podstawowych narzędzi do ręcznej edycji i renderowania chmur punktów 3D i siatek trójkątów. Oferuje również kilka zaawansowanych algorytmów przetwarzania, w tym metody wykonywania:
-
- Projekcje (oparte na rozwijających się osiach, cylindrach lub stożku, ...)
- Nagrywać (ICP, ...)
- Obliczanie odległości (cloud-cloud lub cloud-mesh odległość od najbliższego sąsiada, ...)
- Obliczenia statystyczne (test przestrzenny Chi-kwadrat, ...)
- Segmentacja (etykietowanie połączonych komponentów w oparciu o propagację do przodu, ...)
- Estymacja cech geometrycznych (gęstość, krzywizna, chropowatość, orientacja płaszczyzny geologicznej, ...)
- CloudCompare może obsługiwać nieograniczoną liczbę pól skalarnych na chmurę punktów, na których można zastosować różne dedykowane algorytmy (wygładzanie, ocena gradientu, statystyka itp.). Dynamiczny system reprodukcji kolorów pomaga użytkownikowi efektywnie wizualizować pola skalarne na punkt.
- Użytkownik będzie mógł interaktywnie segmentować elementy 3D (z polilinią 2D narysowaną na ekranie), interaktywnie obracaj/przesuwaj jeden lub więcej elementów względem siebie, interaktywnie wybieraj pojedyncze punkty lub pary punktów (aby uzyskać długość odpowiedniego segmentu) lub trójki punktowe (uzyskać kąt i płaszczyznę odpowiadające normalności). Najnowsza wersja obsługuje również tworzenie etykiet 2D dołączanych do punktów lub adnotacji obszarów prostokątnych.
- Mechanizm wtyczek umożliwia dalsze rozszerzenie możliwości CloudCompare.
Zainstaluj CloudCompare na Ubuntu
Aby zainstalować CloudCompare na Ubuntu, użytkownicy mogą korzystać z pakietu Flatpak, który można znaleźć w płaska piasta. Jeśli używasz Ubuntu 20.04 i nadal nie masz włączonej tej technologii w swoim systemie, możesz kontynuować Przewodnik które jakiś kolega napisał na tym blogu jakiś czas temu.
Kiedy możesz zainstalować tego typu aplikacje na swoim komputerze, będziesz musiał tylko otworzyć terminal (Ctrl + Alt + T) i uruchomić następujące polecenie instalacji:
flatpak install flathub org.cloudcompare.CloudCompare
Po zakończeniu instalacji możesz uruchomić program szukam odpowiedniego programu uruchamiającego na naszym komputerze, chociaż polecenie można również napisać w terminalu:
flatpak run org.cloudcompare.CloudCompare
Odinstaluj
do usuń ten program, wystarczy otworzyć terminal (Ctrl + Alt + T) i wykonać w nim następujące polecenie:
flatpak uninstall org.cloudcompare.CloudCompare
CloudCompare to darmowe oprogramowanie (Chociaż opłata za oprogramowanie nie jest obowiązkowa, jego twórcy chętnie przyjmują darowizny od tych użytkowników, którzy uznają je za przydatne). W przypadku jakichkolwiek pytań, zgłoszeń błędów lub sugestii użytkownicy mogą Sprawdź forum projektu, jego repozytorium w Github o witryna projektu.