No próximo artigo, daremos uma olhada no CloudCompare. Este é uma nuvem de pontos 3D e software de processamento de malha triangular. O objetivo deste aplicativo é fazer uma comparação entre duas densas nuvens de pontos 3D, como as adquiridas com um scanner a laser. Além disso, também é projetado para comparar uma nuvem de pontos e uma malha triangular. CloudCompare e ccViewer atualmente são executados em sistemas Gnu / Linux, Windows e macOS. O programa é lançado sob a GNU General Public License (GLP), de modo que o usuário está livre para usá-los para qualquer finalidade.
Através das atualizações, CloudCompare tornou-se software de processamento de nuvem de pontos mais genérico, incluindo muitos algoritmos avançados tipo: rRegistro, reamostragem, manipulação de campo de cor / normal / escalar, computação estatística, gerenciamento de sensor, direcionamento interativo ou automático, aprimoramento de visualização. e mais alguns.
Este programa foi originalmente criado durante uma colaboração entre a Telecom ParisTech e a divisão de P&D da EDF. O projeto CloudCompare começou em 2003 com o PhD de Daniel Girardeau-Montaut em Detecção de Mudanças em Dados Geométricos 3D. Na época, seu objetivo principal era detectar rapidamente mudanças em nuvens de pontos 3D de alta densidade adquiridas com scanners a laser em instalações industriais ou canteiros de obras. Posteriormente, evoluiu para um software de processamento de dados 3D mais geral e avançado. Agora é um projeto autônomo de código aberto e software livre.
Recursos gerais do CloudCompare
- CloudCompare fornece um conjunto de ferramentas básicas para editar e renderizar manualmente nuvens de pontos 3D e malhas triangulares. Ele também oferece vários algoritmos de processamento avançados, incluindo métodos para realizar:
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- Projeções (com base em eixos de desenrolamento, cilindros ou cone, ...)
- Registro (ICP, ...)
- Cálculo de distância (nuvem-nuvem ou nuvem-malha a distância do vizinho mais próximo, ...)
- O cálculo estatístico (teste espacial Qui-quadrado...)
- Segmentação (rotulagem de componentes conectados, com base na propagação direta, ...)
- Estimativa de características geométricas (densidade, curvatura, rugosidade, orientação do plano geológico, ...)
- CloudCompare pode lidar com campos escalares ilimitados por nuvem de pontos em que vários algoritmos dedicados podem ser aplicados (suavização, avaliação de gradiente, estatísticas, etc.) Um sistema de reprodução dinâmica de cores ajuda o usuário a visualizar campos escalares por ponto de forma eficiente.
- O usuário será capaz de segmentar entidades 3D interativamente (com uma polilinha 2D desenhada na tela), girar / traduzir interativamente uma ou mais entidades em relação às outras, selecionar interativamente pontos únicos ou pares de pontos (para obter o comprimento do segmento correspondente) ou trigêmeos pontuais (para obter o ângulo e o plano correspondentes à normalidade) A versão mais recente também suporta a criação de rótulos 2D anexados a pontos ou anotações de áreas retangulares.
- Um mecanismo de plug-in permite uma extensão adicional dos recursos do CloudCompare.
Instale o CloudCompare no Ubuntu
Para instalar o CloudCompare no Ubuntu, os usuários podem usar o pacote Flatpak que pode ser encontrado em cubo plano. Se você usa o Ubuntu 20.04 e ainda não tem essa tecnologia habilitada em seu sistema, pode continuar a guia que um colega escreveu neste blog há algum tempo.
Quando você pode instalar esses tipos de aplicativos em seu computador, você só terá que abrir um terminal (Ctrl + Alt + T) e executar o seguinte comando de instalação:
flatpak install flathub org.cloudcompare.CloudCompare
Após a conclusão da instalação, você pode inicie o programa procurando seu inicializador correspondente em nosso computador, embora o comando também possa ser escrito no terminal:
flatpak run org.cloudcompare.CloudCompare
Desinstalar
Pára remova este programa, só é necessário abrir um terminal (Ctrl + Alt + T) e executar o seguinte comando nele:
flatpak uninstall org.cloudcompare.CloudCompare
CloudCompare é um software livre (Embora não seja obrigatório pagar pelo software, seus desenvolvedores aceitam doações daqueles usuários que o consideram útil) Para qualquer pergunta, relatório de bug ou sugestão, os usuários podem consulte o fórum do projeto, seu repositório em Github ou o site do projeto.