V naslednjem članku si bomo ogledali CloudCompare. to je 3D oblak točk in programska oprema za obdelavo trikotne mreže. Namen te aplikacije je primerjati med dvema gostima oblakoma 3D točk, kot sta tisti, pridobljena z laserskim skenerjem. Poleg tega je zasnovan tudi za primerjavo oblaka točk in trikotne mreže. CloudCompare in ccViewer trenutno delujeta v sistemih Gnu/Linux, Windows in macOS. Program je izdan pod splošno javno licenco GNU (GPL), zato jih uporabnik lahko uporablja za kakršen koli namen.
S posodobitvami je CloudCompare postal bolj generična programska oprema za obdelavo oblaka točk, vključno z mnogimi naprednimi algoritmi kot: rBeleženje, ponovno vzorčenje, manipulacija barvnega/normalnega/skalarnega polja, statistično računanje, upravljanje senzorjev, interaktivno ali samodejno ciljanje, izboljšanje vizualizacije. in še nekaj.
Ta program je bil prvotno ustvarjen med sodelovanjem med Telecom ParisTech in oddelkom za raziskave in razvoj EDF. Projekt CloudCompare se je začel leta 2003 z doktoratom Daniela Girardeau-Montauta o odkrivanju sprememb v 3D geometrijskih podatkih. Takrat je bil njegov glavni namen hitro odkrivanje sprememb v oblakih 3D točk visoke gostote, pridobljenih z laserskimi skenerji v industrijskih objektih ali gradbiščih. Kasneje se je razvil v bolj splošno in napredno programsko opremo za obdelavo 3D podatkov. zdaj je samostojen odprtokodni projekt in brezplačna programska oprema.
Splošne funkcije CloudCompare
- CloudCompare ponuja nabor osnovnih orodij za ročno urejanje in upodabljanje 3D oblakov točk in trikotnih mrež. Ponuja tudi več naprednih algoritmov obdelave, vključno z načini izvajanja:
-
- Projekcije (na podlagi odvijanja osi, valjev ali stožca, ...)
- Zapis (ICP, ...)
- Izračun razdalje (oblak-oblak ali oblak-mreža razdalja od najbližjega soseda, ...)
- Statistični izračun (prostorski test Hi-kvadrat, ...)
- Segmentacija (označevanje povezanih komponent, ki temelji na širjenju naprej, ...)
- Ocena geometrijskih značilnosti (gostota, ukrivljenost, hrapavost, orientacija geološke ravnine, ...)
- CloudCompare lahko obravnava neomejeno število skalarnih polj na oblak točk, na katerem je mogoče uporabiti različne namenske algoritme (glajenje, ocena gradienta, statistika itd.). Sistem za dinamično barvno reprodukcijo pomaga uporabniku, da na učinkovit način vizualizira skalarna polja na točko.
- Uporabnik bo lahko interaktivno segmentiral 3D entitete (z narisano 2D polilino na zaslonu), interaktivno vrtite / prevajajte eno ali več entitet glede na druge, interaktivno izberite posamezne točke ali pare točk (da dobimo dolžino ustreznega segmenta) ali točkovne trojčke (da dobimo kot in ravnino, ki ustrezata normalnosti). Najnovejša različica podpira tudi ustvarjanje 2D nalepk, pritrjenih na točke ali pripise pravokotnih območij.
- Mehanizem vtičnikov omogoča nadaljnjo razširitev zmogljivosti CloudCompare.
Namestite CloudCompare na Ubuntu
Če želite namestiti CloudCompare v Ubuntu, uporabniki lahko uporabljajo paket Flatpak, ki ga najdete v ravno pesto. Če uporabljate Ubuntu 20.04 in še vedno niste omogočili te tehnologije v sistemu, lahko nadaljujete Vodnik kar je pred časom na tem blogu zapisal kolega.
Ko lahko v računalnik namestite te vrste aplikacij, boste morali odpreti le terminal (Ctrl + Alt + T) in zagnati naslednje namestite ukaz:
flatpak install flathub org.cloudcompare.CloudCompare
Ko je namestitev končana, lahko zaženite program iščemo svoj ustrezen zaganjalnik na našem računalniku, čeprav lahko ukaz zapišemo tudi v terminal:
flatpak run org.cloudcompare.CloudCompare
Odstrani
za odstranite ta program, je potrebno le odpreti terminal (Ctrl + Alt + T) in v njem izvesti naslednji ukaz:
flatpak uninstall org.cloudcompare.CloudCompare
CloudCompare je brezplačna programska oprema (Čeprav za programsko opremo ni obvezno plačilo, njeni razvijalci pozdravljajo donacije tistih uporabnikov, ki menijo, da je uporabna). Za vsako vprašanje, poročilo o napaki ali predlog lahko uporabniki preverite forum projekta, njegovo skladišče na GitHub ali spletna stran projekta.