I nästa artikel kommer vi att titta på CloudCompare. Detta är ett 3D -punktmoln och triangulärt nätbearbetningsprogram. Syftet med denna applikation är att göra en jämförelse mellan två täta 3D-punktmoln, till exempel de som förvärvats med en laserskanner. Dessutom är det också utformat för att jämföra ett punktmoln och ett triangulärt nät. CloudCompare och ccViewer körs för närvarande på Gnu / Linux, Windows och macOS-system. Programmet släpps under GNU General Public License (GPL), så att användaren är fri att använda dem för alla ändamål.
Genom uppdateringarna har CloudCompare blivit mer generisk programvara för punktmolnbearbetning, inklusive många avancerade algoritmer som: rLoggning, omsampling, färg/normal/skalär fältmanipulation, statistisk beräkning, sensorhantering, interaktiv eller automatisk inriktning, visualiseringsförbättring. och några till.
Detta program skapades ursprungligen under ett samarbete mellan Telecom ParisTech och EDF:s FoU-avdelning. CloudCompare-projektet startade 2003 med Daniel Girardeau-Montauts doktorsexamen om förändringsdetektion i 3D Geometric Data. På den tiden var dess primära syfte att snabbt upptäcka förändringar i 3D-punktmoln med hög densitet som förvärvats med laserskannrar på industrianläggningar eller byggarbetsplatser. Det utvecklades senare till mer allmän och avancerad 3D-databehandlingsprogramvara. Nu är ett fristående projekt med öppen källkod och fri programvara.
Allmänna CloudCompare-funktioner
- CloudCompare tillhandahåller en uppsättning grundläggande verktyg för manuell redigering och rendering av 3D-punktmoln och triangelnät. Det erbjuder också flera avancerade behandlingsalgoritmer, inklusive metoder för att utföra:
-
- prognoser (baserat på rullande axlar, cylindrar eller koner, ...)
- Spela in (ICP,...)
- Avståndsberäkning (molnmoln eller molnmask avståndet från närmaste granne, ...)
- Den statistiska beräkningen (rumslig test Chi-kvadrat, ...)
- Segmentering (märkning av anslutna komponenter, baserat på framåtförökning, ...)
- Uppskattning av geometriska egenskaper (densitet, krökning, grovhet, orientering av det geologiska planet, ...)
- CloudCompare kan hantera obegränsade skalära fält per punktmoln på vilka olika dedikerade algoritmer kan tillämpas (utjämning, gradientutvärdering, statistik m.m.). Ett dynamiskt färgåtergivningssystem hjälper användaren att visualisera skalära fält per punkt på ett effektivt sätt.
- Användaren kan interaktivt segmentera 3D -enheter (med en 2D-polylinje ritad på skärmen), interaktivt rotera / översätta en eller flera enheter i förhållande till de andra, interaktivt välja enstaka punkter eller parpar (för att få längden på motsvarande segment) eller punkttripletter (för att erhålla vinkeln och planet som motsvarar normaliteten). Den senaste versionen stöder också skapandet av 2D-etiketter fästa på punkter eller anteckningar av rektangulära områden.
- En plug-in-mekanism möjliggör ytterligare förlängning av CloudCompares funktioner.
Installera CloudCompare på Ubuntu
För att installera CloudCompare på Ubuntu, användare kan använda Flatpak-paketet som finns i platt nav. Om du använder Ubuntu 20.04 och fortfarande inte har den här tekniken aktiverad på ditt system kan du fortsätta Guiden som en kollega skrev på den här bloggen för ett tag sedan.
När du kan installera den här typen av applikationer på din dator behöver du bara öppna en terminal (Ctrl + Alt + T) och köra följande installera kommandot:
flatpak install flathub org.cloudcompare.CloudCompare
När installationen är klar kan du starta programmet letar efter dess motsvarande startprogram på vår dator, även om kommandot också kan skrivas i terminalen:
flatpak run org.cloudcompare.CloudCompare
avinstallera
till ta bort detta program, det är bara nödvändigt att öppna en terminal (Ctrl + Alt + T) och köra följande kommando i den:
flatpak uninstall org.cloudcompare.CloudCompare
CloudCompare är fri programvara (Även om det inte är obligatoriskt att betala för programvaran, välkomnar dess utvecklare donationer från de användare som anser att det är användbart). För alla frågor, felrapporter eller förslag kan användare kolla projektforum, dess förvar på Github o projektwebbplats.