Sa susunod na artikulo ay titingnan namin ang CloudCompare. Ito ay isang 3D point cloud at triangular mesh processing software. Ang layunin ng application na ito ay gumawa ng paghahambing sa pagitan ng dalawang makakapal na 3D point cloud, tulad ng mga nakuha gamit ang isang laser scanner. Higit pa rito, idinisenyo din ito upang ihambing ang isang point cloud at isang triangular mesh. Ang CloudCompare at ccViewer ay kasalukuyang tumatakbo sa Gnu / Linux, Windows, at macOS system. Ang programa ay inilabas sa ilalim ng GNU General Public License (GPL), kaya ang gumagamit ay malayang gamitin ang mga ito para sa anumang layunin.
Sa pamamagitan ng mga update, naging CloudCompare mas generic na point cloud processing software, kabilang ang maraming advanced na algorithm tulad ng: rPag-log, resampling, color / normal / scalar field manipulation, statistical computing, pamamahala ng sensor, interactive o awtomatikong pag-target, pagpapahusay ng visualization. at ilan pa.
Ang program na ito ay orihinal na nilikha sa panahon ng pakikipagtulungan sa pagitan ng Telecom ParisTech at R&D division ng EDF. Nagsimula ang proyekto ng CloudCompare noong 2003 kasama ang PhD ni Daniel Girardeau-Montaut sa Pagtukoy ng Pagbabago sa 3D Geometric Data. Noong panahong iyon, ang pangunahing layunin nito ay upang mabilis na makita ang mga pagbabago sa mga high-density na 3D point cloud na nakuha gamit ang mga laser scanner sa mga pang-industriyang pasilidad o construction site. Nang maglaon, umunlad ito sa mas pangkalahatan at advanced na 3D data processing software. Ngayon ay isang standalone na open source na proyekto at libreng software.
Pangkalahatang Mga Tampok ng CloudCompare
- Nagbibigay ang CloudCompare isang hanay ng mga pangunahing tool para sa manu-manong pag-edit at pag-render ng 3D point cloud at triangle meshes. Nag-aalok din ito ng maraming mga advanced na algorithm sa pagproseso, kasama ang mga pamamaraan upang maisagawa:
-
- Mga projection (batay sa paglabas ng mga palakol, silindro o kono, ...)
- Itala (ICP,...)
- Pagkalkula ng distansya (cloud-cloud o cloud-mesh ang distansya mula sa pinakamalapit na kapitbahay, ...)
- Ang istatistikal na pagkalkula (spatial na pagsubok chi squared, ...)
- Pag-segment (pag-label ng mga konektadong bahagi, batay sa pagpapalaganap ng pasulong, ...)
- Pagtatantya ng mga katangiang geometriko (density, kurbada, pagkamagaspang, oryentasyon ng erolohikal na eroplano, ...)
- Maaaring pangasiwaan ng CloudCompare ang walang limitasyong mga scalar field sa bawat point cloud kung saan maaaring ilapat ang iba't ibang nakalaang algorithm (smoothing, gradient evaluation, statistics, atbp.). Ang isang dynamic na sistema ng pagpaparami ng kulay ay tumutulong sa gumagamit na mailarawan ang mga scalar field bawat punto sa isang mahusay na paraan.
- Magagawa ng gumagamit na i-segment ang mga entity na 3D (na may 2D polyline na iginuhit sa screen), interactive na paikutin / isalin ang isa o higit pang mga entity na may kaugnayan sa iba, interactive na pumili ng iisang puntos o pares ng mga puntos (para makuha ang haba ng kaukulang segment) o point triplets (upang makuha ang anggulo at eroplanong naaayon sa normalidad). Sinusuportahan din ng pinakabagong bersyon ang paglikha ng mga 2D na label na naka-attach sa mga punto o anotasyon ng mga hugis-parihaba na lugar.
- Ang mekanismo ng plug-in ay nagbibigay-daan sa karagdagang pagpapalawig ng mga kakayahan ng CloudCompare.
I-install ang CloudCompare sa Ubuntu
Upang i-install ang CloudCompare sa Ubuntu, maaaring gamitin ng mga user ang Flatpak package na makikita sa patag na hub. Kung gumagamit ka ng Ubuntu 20.04 at wala ka pa ring nakapagpapagana ng teknolohiyang ito sa iyong system, maaari kang magpatuloy Ang gabay na ang isang kasamahan ay nagsulat sa blog na ito kanina.
Kapag na-install mo ang ganitong uri ng application sa iyong computer, kakailanganin mo lamang buksan ang isang terminal (Ctrl + Alt + T) at patakbuhin ang sumusunod i-install ang utos:
flatpak install flathub org.cloudcompare.CloudCompare
Matapos makumpleto ang pag-install, maaari mo simulan ang programa naghahanap ng kaukulang launcher nito sa aming computer, kahit na ang utos ay maaari ding maisulat sa terminal:
flatpak run org.cloudcompare.CloudCompare
I-uninstall
Sa alisin ang program na ito, kinakailangan lamang na magbukas ng terminal (Ctrl + Alt + T) at isagawa ang sumusunod na utos dito:
flatpak uninstall org.cloudcompare.CloudCompare
Ang CloudCompare ay libreng software (Bagama't hindi sapilitan na magbayad para sa software, tinatanggap ng mga developer nito ang mga donasyon mula sa mga user na itinuturing na kapaki-pakinabang ito). Para sa anumang tanong, ulat ng bug o mungkahi, magagawa ng mga user suriin ang forum ng proyekto, ang imbakan nito sa Github o la website ng proyekto.