Bir sonraki makalede CloudCompare'e bir göz atacağız. Bu 3B nokta bulutu ve üçgen ağ işleme yazılımı. Bu uygulamanın amacı, bir lazer tarayıcı ile elde edilenler gibi iki yoğun 3B nokta bulutu arasında bir karşılaştırma yapmaktır. Ayrıca, bir nokta bulutu ve bir üçgen ağı karşılaştırmak için de tasarlanmıştır. CloudCompare ve ccViewer şu anda Gnu / Linux, Windows ve macOS sistemlerinde çalışmaktadır. Program, GNU Genel Kamu Lisansı (LPG), böylece kullanıcı bunları herhangi bir amaç için kullanmakta özgürdür.
Güncellemeler sayesinde CloudCompare birçok gelişmiş algoritma dahil olmak üzere daha genel nokta bulutu işleme yazılımı gibi: rGünlüğe kaydetme, yeniden örnekleme, renkli / normal / skaler alan manipülasyonu, istatistiksel hesaplama, sensör yönetimi, etkileşimli veya otomatik hedefleme, görselleştirme geliştirme. ve biraz daha.
Bu program ilk olarak Telecom ParisTech ve EDF'nin Ar-Ge bölümü arasındaki bir işbirliği sırasında oluşturuldu. CloudCompare projesi, 2003 yılında Daniel Girardeau-Montaut'un 3D Geometrik Verilerde Değişim Tespiti üzerine doktorası ile başladı. O zamanlar ana amacı, endüstriyel tesislerde veya şantiyelerde lazer tarayıcılarla elde edilen yüksek yoğunluklu 3B nokta bulutlarındaki değişiklikleri hızlı bir şekilde tespit etmekti. Daha sonra daha genel ve gelişmiş 3B veri işleme yazılımına dönüştü. Şimdi bağımsız bir açık kaynak projesi ve özgür yazılımdır.
Genel CloudCompare Özellikleri
- CloudCompar'ın sağladığı 3B nokta bulutlarını ve üçgen ağları manuel olarak düzenlemek ve işlemek için bir dizi temel araç. Ayrıca, gerçekleştirme yöntemleri de dahil olmak üzere birkaç gelişmiş işleme algoritması sunar:
-
- projeksiyonlar (açılma eksenlerine, silindirlere veya koniye dayalı, ...)
- Kayıt (ICP, ...)
- Mesafe hesaplama (bulut-bulut veya bulut-ağ en yakın komşudan uzaklık, ...)
- İstatistiksel hesaplama (uzaysal test ki-kare, ...)
- Segmentasyon (ileriye doğru yayılmaya dayalı olarak bağlı bileşenlerin etiketlenmesi, ...)
- Geometrik özelliklerin tahmini (yoğunluk, eğrilik, pürüzlülük, jeolojik düzlemin yönü, ...)
- CloudCompare, üzerine çeşitli özel algoritmaların uygulanabileceği nokta bulutu başına sınırsız skaler alanı işleyebilir (yumuşatma, gradyan değerlendirmesi, istatistikler vb.). Dinamik bir renk reprodüksiyon sistemi, kullanıcının nokta başına skaler alanları verimli bir şekilde görselleştirmesine yardımcı olur.
- Kullanıcı, 3B varlıkları etkileşimli olarak segmentlere ayırabilecektir (ekranda çizilmiş bir 2D çoklu çizgi ile), bir veya daha fazla varlığı diğerlerine göre etkileşimli olarak döndürün / çevirin, etkileşimli olarak tek noktaları veya nokta çiftlerini seçin (karşılık gelen segmentin uzunluğunu almak için) veya nokta üçlüleri (normalliğe karşılık gelen açı ve düzlemi elde etmek için). En son sürüm, dikdörtgen alanların noktalarına veya açıklamalarına eklenmiş 2B etiketlerin oluşturulmasını da destekler.
- Bir eklenti mekanizması, CloudCompare'in yeteneklerinin daha da genişletilmesini sağlar.
Ubuntu'da CloudCompare'i yükleyin
CloudCompare'i Ubuntu'ya kurmak için, kullanıcılar, içinde bulunabilecek Flatpak paketini kullanabilirler. düz göbek. Ubuntu 20.04 kullanıyorsanız ve hala bu teknoloji sisteminizde etkin değilse, devam edebilirsiniz. Rehber bir meslektaşın bu blogda bir süre önce yazdığı.
Bu tür uygulamaları bilgisayarınıza yükleyebildiğiniz zaman sadece bir terminal açmanız (Ctrl + Alt + T) ve aşağıdakileri çalıştırmanız yeterli olacaktır. yükleme komutu:
flatpak install flathub org.cloudcompare.CloudCompare
Kurulum tamamlandıktan sonra, yapabilirsiniz programı başlat Komut terminalde de yazılabilmesine rağmen, bilgisayarımızda karşılık gelen başlatıcısını arıyor:
flatpak run org.cloudcompare.CloudCompare
kaldırma
Daha bu programı kaldır, yalnızca bir terminal açmak (Ctrl + Alt + T) ve içinde aşağıdaki komutu yürütmek gerekir:
flatpak uninstall org.cloudcompare.CloudCompare
CloudCompare ücretsiz bir yazılımdır (Yazılım için ödeme yapmak zorunlu olmasa da geliştiricileri, yazılımı yararlı bulan kullanıcılardan gelen bağışları memnuniyetle karşılar.). Herhangi bir soru, hata raporu veya öneri için kullanıcılar kontrol et proje forumu, deposunda Github o proje web sitesi.