Trong bài tiếp theo, chúng ta sẽ xem xét về CloudCompare. Đây là một đám mây điểm 3D và phần mềm xử lý lưới tam giác. Mục đích của ứng dụng này là để so sánh giữa hai đám mây điểm 3D dày đặc, chẳng hạn như những đám mây thu được bằng máy quét laser. Hơn nữa, nó cũng được thiết kế để so sánh một đám mây điểm và một lưới tam giác. CloudCompare và ccViewer hiện chạy trên hệ thống Gnu / Linux, Windows và macOS. Chương trình được phát hành theo Giấy phép Công cộng GNU (GPL), vì vậy người dùng có thể tự do sử dụng chúng cho bất kỳ mục đích nào.
Thông qua các bản cập nhật, CloudCompare đã trở thành phần mềm xử lý đám mây điểm chung chung hơn, bao gồm nhiều thuật toán nâng cao như: rGhi nhật ký, lấy mẫu lại, thao tác trường màu / bình thường / vô hướng, tính toán thống kê, quản lý cảm biến, nhắm mục tiêu tương tác hoặc tự động, tăng cường khả năng hiển thị. và một vài thứ nữa.
Chương trình này ban đầu được tạo ra trong sự hợp tác giữa Telecom ParisTech và bộ phận R&D của EDF. Dự án CloudCompare bắt đầu vào năm 2003 với Tiến sĩ về Phát hiện Thay đổi trong Dữ liệu Hình học 3D của Daniel Girardeau-Montaut. Vào thời điểm đó, mục đích chính của nó là phát hiện nhanh những thay đổi trong các đám mây điểm 3D mật độ cao thu được bằng máy quét laser tại các cơ sở công nghiệp hoặc công trường xây dựng. Sau đó nó đã phát triển thành phần mềm xử lý dữ liệu 3D tổng quát và nâng cao hơn. Bây giờ là một dự án mã nguồn mở độc lập và phần mềm miễn phí.
Các tính năng chung của CloudCompare
- CloudCompare cung cấp một bộ công cụ cơ bản để chỉnh sửa và kết xuất các đám mây điểm 3D và lưới tam giác theo cách thủ công. Nó cũng cung cấp một số thuật toán xử lý nâng cao, bao gồm các phương pháp để thực hiện:
-
- Phép chiếu (dựa trên trục mở, hình trụ hoặc hình nón, ...)
- Ghi (ICP, ...)
- Tính toán khoảng cách (đám mây-đám mây hoặc đám mây-lưới khoảng cách từ hàng xóm gần nhất, ...)
- Tính toán thống kê (kiểm tra không gian Chi-bình phương, ...)
- Phân đoạn (ghi nhãn các thành phần được kết nối, dựa trên sự lan truyền chuyển tiếp, ...)
- Ước tính các đặc trưng hình học (mật độ, độ cong, độ nhám, định hướng của mặt phẳng địa chất, ...)
- CloudCompare có thể xử lý các trường vô hướng không giới hạn trên mỗi đám mây điểm mà trên đó các thuật toán chuyên dụng khác nhau có thể được áp dụng (làm mịn, đánh giá độ dốc, thống kê, v.v.). Hệ thống tái tạo màu động giúp người dùng hình dung các trường vô hướng trên mỗi điểm một cách hiệu quả.
- Người dùng sẽ có thể phân đoạn các thực thể 3D một cách tương tác (với một đường đa giác 2D được vẽ trên màn hình), xoay / dịch một cách tương tác một hoặc nhiều thực thể so với những thực thể khác, chọn một cách tương tác các điểm hoặc cặp điểm (để có được độ dài của đoạn tương ứng) hoặc bộ ba điểm (để có được góc và mặt phẳng tương ứng với chuẩn). Phiên bản mới nhất cũng hỗ trợ tạo các nhãn 2D gắn vào các điểm hoặc chú thích của các vùng hình chữ nhật.
- Cơ chế plug-in cho phép mở rộng thêm các khả năng của CloudCompare.
Cài đặt CloudCompare trên Ubuntu
Để cài đặt CloudCompare trên Ubuntu, người dùng có thể sử dụng gói Flatpak có trong trung tâm phẳng. Nếu bạn sử dụng Ubuntu 20.04 và bạn vẫn chưa bật công nghệ này trên hệ thống của mình, bạn có thể tiếp tục Hướng dẫn mà một đồng nghiệp đã viết trên blog này một thời gian trước.
Khi bạn có thể cài đặt loại ứng dụng này trên máy tính của mình, bạn sẽ chỉ phải mở một thiết bị đầu cuối (Ctrl + Alt + T) và chạy như sau cài đặt lệnh:
flatpak install flathub org.cloudcompare.CloudCompare
Sau khi cài đặt xong, bạn có thể bắt đầu chương trình tìm kiếm launcher tương ứng của nó trên máy tính của chúng tôi, mặc dù lệnh cũng có thể được viết trong terminal:
flatpak run org.cloudcompare.CloudCompare
Gỡ cài đặt
đến loại bỏ chương trình này, chỉ cần mở một thiết bị đầu cuối (Ctrl + Alt + T) và thực hiện lệnh sau trong đó:
flatpak uninstall org.cloudcompare.CloudCompare
CloudCompare là phần mềm miễn phí (Mặc dù không bắt buộc phải trả tiền cho phần mềm, nhưng các nhà phát triển của nó hoan nghênh các khoản đóng góp từ những người dùng coi nó là hữu ích). Đối với bất kỳ câu hỏi, báo cáo lỗi hoặc đề xuất nào, người dùng có thể tham khảo ý kiến diễn đàn dự án, kho lưu trữ của nó tại Github o trang web dự án.