幾天前 有關的信息已發布 數據彙編，揭示了SpaceX中使用的軟件和硬件類型，Falcon 9火箭中使用的操作系統到所使用的硬件類型。 所有這些信息均基於SpaceX員工在各種討論中提到的摘錄。
因此，在所披露的信息內 提到Falcon 9嵌入式系統使用簡化的Linux y 三台重複的計算機 基於該系列的常規處理器 雙核x86.
除了在使用的設備內 不需要使用專用芯片 Falcon 9計算機具有特殊的輻射防護功能，因為第一返回級很長時間不在太空中，並且系統的冗餘性已足夠。
本身未告知的部分是關於使用哪種特定芯片的信息 在Falcon 9中，但通常使用標準CPU，例如，英特爾80386SX 20 MHz CPU最初配備了國際空間站控制多路復用器和多路分解器（C＆C MDM），而HP ZBook筆記本電腦則在日常工作中使用。 ISS 15s與 “ Debian” Linux發行版，Scientific Linux或Windows 10。
對於Linux系統，它們用作C＆C MDM和Windows的遠程終端。 閱讀 電子郵件，上網和娛樂 （一個相當奇怪的事實，但是在保護主要平台免受如今著名的“人為錯誤”的影響時，這是可以理解的）。
至於 Falcon 9飛行控制軟件是用C / C ++編寫的並且可以並行運行 在三台計算機的每台計算機上。
由於需要進行多次備份，因此需要三台冗餘計算機來確保適當級別的可靠性。 將每個決策的結果與在其他計算機上獲得的結果進行比較，並且只有當三個節點重合時，控制電動機和格狀舵的微控制器才能接受該命令。
為什麼要三個處理器？ 這是因為，如StackExchange Space Exploration中所述，SpaceX使用Actor-Judge系統通過冗餘來提供安全性。 在該系統中，每次做出決定時，都會將其與其他核心的結果進行比較。 如果有任何分歧，則放棄該決定，並重新開始該過程。 僅當每個處理器獲得相同的響應時，命令才會發送到PowerPC微控制器。
這些控制器決定網絡上的火箭發動機和散熱片，並從每個x86處理器中獲得三個命令。 如果所有三個命令字符串都相同，則微控制器執行該命令，但是如果三個命令之一不正確，則控制器將遵循上述最後一條正確的指令。 如果情況完全錯誤，Falcon 9會忽略出現故障的芯片發出的命令。
一個由約35人組成的團隊 為系統開發了特定的軟件 在獵鷹9號上 火箭模擬器，用於測試飛行控制代碼的工具，通訊代碼 以及用於分析地面系統飛行的軟件。
在實際發布飛行控制軟件和設備之前，先在模擬器中對其進行測試，在其中模擬各種飛行條件和緊急情況。
乘員龍載人航天器也被送入軌道 使用Linux和C ++飛行軟件. 界面與宇航員合作 是基於 在Chromium中打開基於Web的JavaScript應用程序。 通過觸摸屏進行管理，但是如果發生故障，還可以使用鍵盤來控制航天器。
最後，如果您想進一步了解收集到的信息，可以通過以下鏈接查閱原始說明。