En el següent article anem a fer una ullada a CloudCompare. aquest és un programari de processament de malla triangular i núvol de punts 3D. La finalitat d'aquesta aplicació és la de realitzar una comparació entre dos densos núvols de punts 3D, com les adquirides amb un escàner làser. A més, també està dissenyat per comparar un núvol de punts i una malla triangular. CloudCompare i ccViewer s'executen actualment en sistemes GNU / Linux, Windows i macOS. El programa es publica sota la Llicència Pública General de GNU (GPL), De manera que l'usuari és lliure d'usar-los per a qualsevol propòsit.
Al llarg de les actualitzacions, CloudCompare s'ha convertit en un programari de processament de núvols de punts més genèric, que inclou molts algoritmes avançats com: registro, remostreig, manipulació de camp de color / normal / escalar, computació estadística, gestió de sensors, focalització interactiva o automàtica, millora de visualització. i alguns més.
Aquest programa s'ha creat originalment durant una col·laboració entre Telecom ParisTech i la divisió de R + D d'EDF. El projecte CloudCompare va començar el 2003 amb el doctorat de Daniel Girardeau-Montaut sobre detecció de canvis en dades geomètriques 3D. En aquest moment, el seu propòsit principal era detectar ràpidament canvis en núvols de punts d'alta densitat 3D adquirides amb escàners làser en instal·lacions industrials o llocs de construcció. Posteriorment va evolucionar cap a un programari de processament de dades 3D més general i avançat. Ara és un projecte de codi obert independent i un programari gratuït.
Característiques generals de CloudCompare
- CloudCompare proporciona un conjunt d'eines bàsiques per editar i representar manualment núvols de punts 3D i malles triangulars. També ofereix diversos algoritmes de processament avançats, entre els quals es troben els mètodes per realitzar:
-
- projeccions (basades en eixos, cilindres o con que es desenrotllen, ...)
- Registre (ICP, ...)
- Càlcul de distància (núvol-núvol o núvol-malla la distància de l'veí més proper, ...)
- El càlcul estadístic (prova espacial Chi-squared, ...)
- La segmentació (etiquetatge de components connectats, basat en propagació frontal, ...)
- Estimació de característiques geomètriques (densitat, curvatura, rugositat, orientació de l'àmbit geològic, ...)
- CloudCompare pot gestionar camps escalars il·limitats per núvol de punts en els quals es poden aplicar diversos algoritmes dedicats (suavitzat, avaluació de gradients, estadístiques, etc.). Un sistema de reproducció de color dinàmic ajuda a l'usuari a visualitzar camps escalars per punt d'una manera eficient.
- L'usuari podrà segmentar de forma interactiva entitats 3D (amb una polilínia 2D dibuixada a la pantalla), Rotar / traslladar de forma interactiva una o més entitats en relació amb les altres, seleccionar de forma interactiva punts únics o parelles de punts (per obtenir la longitud de l'segment corresponent) O triplets de punts (per obtenir l'angle i el pla corresponents a la normalitat). L'última versió també admet la creació d'etiquetes 2D adjuntes a punts o anotacions d'àrees rectangulars.
- Un mecanisme de complements permet una major extensió de les capacitats de CloudCompare.
Instal·lar CloudCompare en Ubuntu
Per instal·lar CloudCompare en Ubuntu, els usuaris podem utilitzar el paquet Flatpak que es pot trobar a FlatHub. Si fas servir Ubuntu 20.04 i encara no comptes amb aquesta tecnologia habilitada en el teu sistema, pots seguir la guia que va escriure un company en aquest blog fa un temps.
Quan ja puguis instal·lar aquest tipus d'aplicacions en el teu equip, no tindràs més que obrir una terminal (Ctrl + Alt + T) i executar-hi el següent comandament d'instal·lació:
flatpak install flathub org.cloudcompare.CloudCompare
Un cop finalitzada la instal·lació, es pot iniciar el programa buscant el seu corresponent llançador en el nostre equip, tot i que també es pot escriure a la terminal la comanda:
flatpak run org.cloudcompare.CloudCompare
Desinstal
Per a la eliminar aquest programa, Tan sols cal obrir un terminal (Ctrl + Alt + T) i executar-hi la següent comanda:
flatpak uninstall org.cloudcompare.CloudCompare
CloudCompare és un programari lliure (encara que no és obligatori pagar pel programari, els seus desenvolupadors agraeixen donacions d'aquells usuaris que ho considerin útil). Per a qualsevol pregunta, informe d'error o suggeriment, els usuaris podem consultar l' fòrum de el projecte, El seu dipòsit en Github o la pàgina web de el projecte.