A következő cikkben a CloudCompare -t vesszük szemügyre. Ez 3D pontfelhő és háromszögháló feldolgozó szoftver. Ennek az alkalmazásnak az a célja, hogy összehasonlítsa két sűrű 3D pontfelhőt, például a lézerszkennerrel előállítottakat. Ezenkívül azt is tervezték, hogy összehasonlítsa a pontfelhőt és a háromszög alakú hálót. A CloudCompare és a ccViewer jelenleg Gnu/Linux, Windows és macOS rendszereken fut. A program a GNU General Public License alatt jelenik meg (GPL), így a felhasználó szabadon felhasználhatja azokat bármilyen célra.
A frissítések révén a CloudCompare vált általánosabb pontfelhő-feldolgozó szoftver, beleértve számos fejlett algoritmust mint: rNaplózás, újramintavételezés, színes / normál / skalár mező manipuláció, statisztikai számítások, szenzorkezelés, interaktív vagy automatikus célzás, vizualizáció javítása. és még néhány.
Ez a program eredetileg a Telecom ParisTech és az EDF K+F részlege együttműködésében jött létre. A CloudCompare projekt 2003-ban indult Daniel Girardeau-Montaut doktori címével a Változásészlelés a 3D geometriai adatokban. Akkoriban elsődleges célja az volt, hogy gyorsan észlelje az ipari létesítményekben vagy építkezéseken lézerszkennerekkel nyert nagy sűrűségű 3D pontfelhők változásait. Később általánosabb és fejlettebb 3D-s adatfeldolgozó szoftverré fejlődött. Most egy önálló nyílt forráskódú projekt és ingyenes szoftver.
A CloudCompare általános szolgáltatásai
- A CloudCompare biztosítja alapvető eszközök készlete 3D pontfelhők és háromszöghálók manuális szerkesztéséhez és rendereléséhez. Számos fejlett feldolgozási algoritmust is kínál, beleértve a végrehajtási módszereket:
-
- Előrejelzések (tengelyek, hengerek vagy kúpok feltekerése alapján ...)
- Felvétel (ICP,...)
- Távolság számítás (felhő-felhő vagy felhő-háló távolság a legközelebbi szomszédtól, ...)
- A statisztikai számítás (térbeli teszt Chi-négyzet, ...)
- Szegmentálás (a csatlakoztatott alkatrészek címkézése előre terjedés alapján, ...)
- Geometriai jellemzők becslése (sűrűség, görbület, érdesség, a geológiai sík tájolása, ...)
- A CloudCompare korlátlan skalármezőket képes kezelni pontfelhőnként, amelyen különféle dedikált algoritmusok alkalmazhatók (simítás, gradiens kiértékelés, statisztika stb.). A dinamikus színvisszaadási rendszer segíti a felhasználót a skaláris mezők pontonkénti hatékony megjelenítésében.
- A felhasználó interaktívan szegmentálhatja a 3D entitásokat (2D vonallánccal a képernyőn), interaktívan elforgathat/fordíthat egy vagy több entitást a többihez képest, interaktívan választhat ki egyetlen pontot vagy pontpárt (hogy megkapjuk a megfelelő szakasz hosszát) vagy ponthármasok (hogy megkapjuk a normalitásnak megfelelő szöget és síkot). A legújabb verzió támogatja a téglalap alakú területek pontjaihoz vagy megjegyzéseihez csatolt 2D címkék létrehozását is.
- A beépülő mechanizmus lehetővé teszi a CloudCompare képességeinek további kiterjesztését.
Telepítse a CloudCompare -t az Ubuntura
A CloudCompare telepítéséhez Ubuntura A felhasználók használhatják a Flatpak csomagot, amely megtalálható lapos agy. Ha az Ubuntu 20.04-et használja, és még mindig nincs engedélyezve ez a technológia a rendszerén, folytathatja Az útmutató hogy egy kolléga írt erre a blogra egy ideje.
Amikor telepíthet ilyen típusú alkalmazásokat a számítógépére, csak meg kell nyitnia egy terminált (Ctrl + Alt + T), és futtassa a következőt install parancsot:
flatpak install flathub org.cloudcompare.CloudCompare
A telepítés befejezése után megteheti indítsa el a programot a megfelelő indítót keresi számítógépünkön, bár a parancs a terminálban is írható:
flatpak run org.cloudcompare.CloudCompare
eltávolítást
hogy távolítsa el ezt a programot, csak egy terminált kell megnyitni (Ctrl + Alt + T), és a következő parancsot kell végrehajtani:
flatpak uninstall org.cloudcompare.CloudCompare
A CloudCompare egy ingyenes szoftver (Bár nem kötelező fizetni a szoftverért, fejlesztői szívesen fogadják azon felhasználók adományait, akik hasznosnak tartják). Bármilyen kérdés, hibajelentés vagy javaslat esetén a felhasználók megtehetik ellenőrizd a projekt fórum, tárháza a címen GitHub vagy a projekt honlapja.