Nel prossimo articolo daremo un'occhiata a CloudCompare. Questo è una nuvola di punti 3D e un software di elaborazione di mesh triangolari. Lo scopo di questa applicazione è quello di effettuare un confronto tra due dense nuvole di punti 3D, come quelle acquisite con uno scanner laser. Inoltre, è anche progettato per confrontare una nuvola di punti e una mesh triangolare. CloudCompare e ccViewer sono attualmente in esecuzione su sistemi Gnu/Linux, Windows e macOS. Il programma è rilasciato sotto la GNU General Public License (GPL), quindi l'utente è libero di utilizzarli per qualsiasi scopo.
Attraverso gli aggiornamenti, CloudCompare è diventato software di elaborazione di nuvole di punti più generico, inclusi molti algoritmi avanzati come: rRegistrazione, ricampionamento, manipolazione del campo colore/normale/scalare, calcolo statistico, gestione dei sensori, targeting interattivo o automatico, miglioramento della visualizzazione. e alcuni di più.
Questo programma è stato originariamente creato durante una collaborazione tra Telecom ParisTech e la divisione R&D di EDF. Il progetto CloudCompare è iniziato nel 2003 con il dottorato di ricerca di Daniel Girardeau-Montaut sulla rilevazione del cambiamento nei dati geometrici 3D. All'epoca, il suo scopo principale era quello di rilevare rapidamente i cambiamenti nelle nuvole di punti 3D ad alta densità acquisite con scanner laser in strutture industriali o cantieri. Successivamente si è evoluto in un software di elaborazione dati 3D più generale e avanzato. Ora è un progetto open source autonomo e software gratuito.
Caratteristiche generali di CloudCompare
- CloudCompare fornisce un set di strumenti di base per la modifica e il rendering manuale di nuvole di punti 3D e mesh triangolari. Offre inoltre diversi algoritmi di elaborazione avanzati, inclusi metodi per eseguire:
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- proiezioni (basato su assi di srotolamento, cilindri o coni, ...)
- Disco (PIC, ...)
- Calcolo della distanza (cloud-cloud o cloud-mesh la distanza dal vicino più vicino, ...)
- Il calcolo statistico (test spaziale chi quadrato, ...)
- Segmentazione (etichettatura dei componenti collegati, basata sulla propagazione diretta, ...)
- Stima delle caratteristiche geometriche (densità, curvatura, rugosità, orientamento del piano geologico, ...)
- CloudCompare può gestire campi scalari illimitati per nuvola di punti su cui possono essere applicati vari algoritmi dedicati (livellamento, valutazione del gradiente, statistiche, ecc.). Un sistema di riproduzione dinamica del colore aiuta l'utente a visualizzare i campi scalari per punto in modo efficiente.
- L'utente sarà in grado di segmentare in modo interattivo entità 3D (con una polilinea 2D disegnata sullo schermo), ruotare/traslare interattivamente una o più entità l'una rispetto all'altra, selezionare interattivamente singoli punti o coppie di punti (per ottenere la lunghezza del segmento corrispondente) o terzine di punti (per ottenere l'angolo e il piano corrispondenti alla normalità). L'ultima versione supporta anche la creazione di etichette 2D attaccate a punti o annotazioni di aree rettangolari.
- Un meccanismo plug-in consente un'ulteriore estensione delle capacità di CloudCompare.
Installa CloudCompare su Ubuntu
Per installare CloudCompare su Ubuntu, gli utenti possono utilizzare il pacchetto Flatpak che si trova in mozzo piatto. Se usi Ubuntu 20.04 e ancora non hai questa tecnologia abilitata sul tuo sistema, puoi continuare la guida che un collega ha scritto su questo blog tempo fa.
Quando puoi installare questi tipi di applicazioni sul tuo computer, dovrai solo aprire un terminale (Ctrl + Alt + T) ed eseguire quanto segue comando di installazione:
flatpak install flathub org.cloudcompare.CloudCompare
Una volta completata l'installazione, puoi avviare il programma cercando il suo launcher corrispondente sul nostro computer, sebbene il comando possa essere scritto anche nel terminale:
flatpak run org.cloudcompare.CloudCompare
disinstallazione
a rimuovere questo programma, è solo necessario aprire un terminale (Ctrl + Alt + T) ed eseguire il seguente comando al suo interno:
flatpak uninstall org.cloudcompare.CloudCompare
CloudCompare è un software gratuito (Sebbene non sia obbligatorio pagare per il software, i suoi sviluppatori accolgono donazioni da quegli utenti che lo considerano utile). Per qualsiasi domanda, segnalazione di bug o suggerimento, gli utenti possono consultare il forum del progetto, il suo repository su Github o alla sito web del progetto.