次の記事では、CloudCompareについて見ていきます。 これは 3D点群と三角形メッシュ処理ソフトウェア。 このアプリケーションの目的は、レーザースキャナーで取得したものなど、3つの高密度のXNUMXD点群を比較することです。 さらに、点群と三角形メッシュを比較するようにも設計されています。 CloudCompareとccViewerは現在、Gnu / Linux、Windows、およびmacOSシステムで実行されています。 プログラムはGNUGeneral Public License（GPL）、したがって、ユーザーは任意の目的でそれらを自由に使用できます。
アップデートにより、CloudCompareは 多くの高度なアルゴリズムを含む、より一般的な点群処理ソフトウェア のように：rロギング、リサンプリング、カラー/ノーマル/スカラーフィールド操作、統計計算、センサー管理、インタラクティブまたは自動ターゲティング、視覚化の強化。 そしてもっと。
このプログラムは元々、Telecom ParisTechとEDFのR＆D部門とのコラボレーション中に作成されました。 CloudCompareプロジェクトは、2003年にDanielGirardeau-Montautの3D幾何学的データの変化検出に関する博士号を取得して開始されました。 当時、その主な目的は、産業施設や建設現場でレーザースキャナーを使用して取得した高密度の3D点群の変化を迅速に検出することでした。 その後、より一般的で高度な3Dデータ処理ソフトウェアに進化しました。 今 スタンドアロンのオープンソースプロジェクトとフリーソフトウェアです.
CloudCompareの一般的な機能
- CloudCompareは提供します 3Dポイントクラウドと三角形メッシュを手動で編集およびレンダリングするための基本的なツールのセット。 また、以下を実行する方法を含む、いくつかの高度な処理アルゴリズムも提供します。
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- 投影（展開軸、円柱、または円錐に基づいて、..。)
- 記録 （ICP、..。)
- 距離計算（cloud-cloudまたはcloud-mesh最近傍からの距離...)
- 統計計算（空間テスト カイ二乗、...)
- セグメンテーション（順伝播に基づく連結成分のラベリング、..。)
- 幾何学的特性の推定（密度、曲率、粗さ、地質平面の方向、..。)
- CloudCompareは、さまざまな専用アルゴリズムを適用できる点群ごとに無制限のスカラー場を処理できます（平滑化、勾配評価、統計など。）。 動的な色再現システムは、ユーザーが効率的な方法でポイントごとのスカラー場を視覚化するのに役立ちます。
- ユーザーは3Dエンティティをインタラクティブにセグメント化できるようになります（画面に2Dポリラインが描画されます）、XNUMXつまたは複数のエンティティを他のエンティティと比較してインタラクティブに回転/移動し、単一のポイントまたはポイントのペアをインタラクティブに選択します（対応するセグメントの長さを取得するには）またはポイントトリプレット（正規性に対応する角度と平面を取得するには）。 最新バージョンでは、長方形領域のポイントまたは注釈に添付された2Dラベルの作成もサポートされています。
- プラグインメカニズムにより、CloudCompareの機能をさらに拡張できます。
UbuntuにCloudCompareをインストールする
CloudCompareをUbuntuにインストールするには、 ユーザーは、にあるFlatpakパッケージを使用できます。 フラットハブ。 Ubuntu 20.04を使用していて、システムでこのテクノロジーがまだ有効になっていない場合は、続行できます ガイド 同僚が少し前にこのブログに書いたこと。
このタイプのアプリケーションをコンピューターにインストールできる場合は、ターミナルを開いて（Ctrl + Alt + T）、次のコマンドを実行するだけです。 インストールコマンド:
flatpak install flathub org.cloudcompare.CloudCompare
インストールが完了したら、次のことができます プログラムを開始する コマンドはターミナルで書くこともできますが、私たちのコンピューターで対応するランチャーを探しています。
flatpak run org.cloudcompare.CloudCompare
アンインストール
へ このプログラムを削除します、ターミナルを開いて（Ctrl + Alt + T）、その中で次のコマンドを実行するだけです。
flatpak uninstall org.cloudcompare.CloudCompare
CloudCompareは自由ソフトウェアです（ソフトウェアの支払いは必須ではありませんが、その開発者は、ソフトウェアが有用であると考えるユーザーからの寄付を歓迎します。）。 質問、バグレポート、提案については、ユーザーは次のことができます。 チェック プロジェクトフォーラム、そのリポジトリ githubの Oラ プロジェクトのウェブサイト.