Im nächsten Artikel werfen wir einen Blick auf CloudCompare. Das ist eine 3D-Punktwolken- und Dreiecksnetz-Verarbeitungssoftware. Der Zweck dieser Anwendung besteht darin, einen Vergleich zwischen zwei dichten 3D-Punktwolken anzustellen, wie sie beispielsweise mit einem Laserscanner erfasst werden. Darüber hinaus ist es auch für den Vergleich einer Punktwolke und eines Dreiecksnetzes ausgelegt. CloudCompare und ccViewer laufen derzeit auf Gnu-/Linux-, Windows- und macOS-Systemen. Das Programm steht unter der GNU General Public License (GPL), sodass es dem Benutzer freisteht, sie für jeden Zweck zu verwenden.
Durch die Updates wurde CloudCompare allgemeinere Software zur Punktwolkenverarbeitung, einschließlich vieler fortschrittlicher Algorithmen wie: rLogging, Resampling, Farb-/Normal-/Skalarfeldmanipulation, statistische Berechnung, Sensorverwaltung, interaktives oder automatisches Targeting, Visualisierungsverbesserung. und einige mehr.
Dieses Programm wurde ursprünglich während einer Zusammenarbeit zwischen Telecom ParisTech und der Forschungs- und Entwicklungsabteilung von EDF erstellt. Das CloudCompare-Projekt begann 2003 mit der Promotion von Daniel Girardeau-Montaut zum Thema Änderungserkennung in geometrischen 3D-Daten. Sein Hauptzweck bestand damals darin, Änderungen in hochdichten 3D-Punktwolken, die mit Laserscannern in Industrieanlagen oder auf Baustellen erfasst wurden, schnell zu erkennen. Später entwickelte es sich zu einer allgemeineren und fortschrittlicheren 3D-Datenverarbeitungssoftware. Jetzt ist ein eigenständiges Open-Source-Projekt und freie Software.
Allgemeine CloudCompare-Funktionen
- CloudCompare bietet eine Reihe grundlegender Werkzeuge zum manuellen Bearbeiten und Rendern von 3D-Punktwolken und Dreiecksnetzen. Es bietet auch mehrere fortschrittliche Verarbeitungsalgorithmen, einschließlich Methoden zur Durchführung:
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- Projektionen (basierend auf Abrollachsen, Zylinder oder Konus, ...)
- Aufzeichnen (ICP, ...)
- Entfernungsberechnung (cloud-cloud oder cloud-mesh die Entfernung zum nächsten Nachbarn, ...)
- Die statistische Berechnung (räumlicher Test Chi-Quadrat, ...)
- Segmentierung (Kennzeichnung verbundener Komponenten, basierend auf Vorwärtsausbreitung, ...)
- Abschätzung geometrischer Eigenschaften (Dichte, Krümmung, Rauheit, Orientierung der geologischen Ebene, ...)
- CloudCompare kann unbegrenzt skalare Felder pro Punktwolke verarbeiten, auf die verschiedene dedizierte Algorithmen angewendet werden können (Glättung, Gradientenauswertung, Statistik, etc.). Ein dynamisches Farbwiedergabesystem hilft dem Benutzer, Skalarfelder pro Punkt effizient zu visualisieren.
- Der Benutzer kann 3D-Objekte interaktiv segmentieren (mit einer auf dem Bildschirm gezeichneten 2D-Polylinie), eine oder mehrere Entitäten in Bezug auf die anderen interaktiv drehen / verschieben, interaktiv einzelne Punkte oder Punktpaare auswählen (um die Länge des entsprechenden Segments zu erhalten) oder Punkttripel (um den Winkel und die Ebene zu erhalten, die der Normalität entsprechen). Die neueste Version unterstützt auch die Erstellung von 2D-Beschriftungen an Punkten oder Anmerkungen von rechteckigen Flächen.
- Ein Plug-in-Mechanismus ermöglicht eine weitere Erweiterung der Fähigkeiten von CloudCompare.
Installieren Sie CloudCompare auf Ubuntu
Um CloudCompare unter Ubuntu zu installieren, Benutzer können das Flatpak-Paket verwenden, das in zu finden ist flache Nabe. Wenn Sie Ubuntu 20.04 verwenden und diese Technologie immer noch nicht auf Ihrem System aktiviert ist, können Sie fortfahren der Führer dass ein Kollege vor einiger Zeit in diesem Blog geschrieben hat.
Wenn Sie diese Art von Anwendung auf Ihrem Computer installieren können, müssen Sie nur ein Terminal öffnen (Strg + Alt + T) und Folgendes ausführen Installationsbefehl:
flatpak install flathub org.cloudcompare.CloudCompare
Nachdem die Installation abgeschlossen ist, können Sie Starten Sie das Programm auf unserem Computer nach dem entsprechenden Launcher suchen, obwohl der Befehl auch im Terminal geschrieben werden kann:
flatpak run org.cloudcompare.CloudCompare
Deinstallieren
zu Entfernen Sie dieses Programm, es ist nur notwendig, ein Terminal zu öffnen (Strg + Alt + T) und den folgenden Befehl darin auszuführen:
flatpak uninstall org.cloudcompare.CloudCompare
CloudCompare ist eine kostenlose Software (Obwohl es nicht obligatorisch ist, für die Software zu bezahlen, freuen sich die Entwickler über Spenden von Benutzern, die sie für nützlich halten). Bei Fragen, Fehlerberichten oder Vorschlägen können Benutzer konsultieren Sie die Projektforum, sein Repository bei Github oder Projektwebsite.